Voici les définitions des mots "Bénévole" et "Volontaire" selon le dictionnaire de l'Académie Française
Il y a un mot que certains ne devraient pas oublier, c'est "rémunéré" qui est pris dans une forme négative dans la première définition, Bénévole, et qui n'est pas utilisé dans la deuxième, Volontaire.